刚接触浮标上装载绞车的要求时，我是比较抵触的，不同深度的梯度数据测量岂不是很好，但仔细一想，不同梯度的传感器配置，太耗钱了。就说安装上几个CTD就得接近百万了，因此采用绞车的上下牵引对水下的不同距离的数据进行采集也是一种使用成本的降低方式。对于绞车而言，可以说是我们的老朋友，干高楼清洗机时，真是干了不少吊机绞车。当然浮标上要用的绞车要求还是复杂，重点要考虑低功耗，耐腐蚀和长久稳定性，更关键的还要考虑和摇晃浮标之间的配合，实际就是受力的的配合。脱离浮标整体的集成来设计绞车是不符合逻辑的。关于浮标绞车上到底要不要带排线器，我们的讨论很久，因为绞车上的绞线不能是直接用钢丝绳和通信线路，我一致这样坚持，最终我们要采用了抗拉上吨能力的电力通信线缆。然后又在牵引速度、牵引驱动功率和减速比上做了理论的设计，毕竟不希望堵转的问题出现。就这样在讨论设计出装配图的基础上，我们将浮标绞车搞了出来。然后就安装到了浮标上，并将浮标投放到了我们附近的海域，找问题找到了10几个主要问题，有绞车和牵引传感器配合动作的问题。

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